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码垛大型工件时该选择怎样的码垛机器人
浏览: 发布日期:2019-02-25
       搬运、码垛技术,近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及自动化水平的提高,搬运、码垛技术,尤其是机器人码垛技术以其在机械结构、设备占地空间、使用范围、灵活性、成本维护等方面的优势,获得越来越多企业的认可。
 
       随着码垛机器人发展与应用,使得码放高效而精准,每小时码放数量是人工操作的4倍,码放的位置偏差控制在正负0。05毫米内,为企业节省了大量的人工成本,提高经济效益。
 
       对码垛机器人而言,以工件的抓取方式不同,大致分为吸附式、夹板式和抓取式。需根据工件的大小、形状和重量选择适合的抓取方式。
 
       码垛大型工件需要选择大力矩的码垛机器人, 川崎(M系列)码垛机器人非常适合,该系列的码垛机器人最大负载能力700KG,具有外形紧凑和手腕力矩大的特点。此系列的机器人在手臂上下运动的JT轴采用新型连杆结构,使得外形紧凑,手腕轴采用与基轴相同的电机,使手腕具有高大力矩的特点。减小了干涉区域,提高了应用性。在此力矩下,可增大工件重心到手腕安装法兰中心的距离,可以完美地处理偏心工作。此系列机器人配备有碰撞检测好手臂震动抑制功能,码垛机时可平稳、安全的进行大型工件的搬运。

      看完以上讯息相信大家已经知道码垛大型工件时该如何选择适合的码垛机器人了,如需了解更多的资讯请致电
18665881241 谢雪。

       
 

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